Descrizione
xParametri della parte sterzante:
| Potenza del motore | Tensione nominale del motore | Corrente nominale del motore | Velocità nominale del motore | Rapporto del riduttore planetario | Rapporto di trasmissione |
| W | V(DC) | A | giri/min | i | i |
| 400 | 48 | 10.1 | 3000 | 40 | 5 |
Parametri della parte motrice:
| Potenza del motore | Tensione nominale del motore | Corrente nominale del motore | Velocità nominale del motore | Rapporto della ruota motrice | Diametro della ruota motrice | Velocità della ruota motrice | Coppia della ruota motrice | Carico della ruota motrice | Tensione di blocco | Coppia di blocco |
| KW | V(DC) | A | giri/min | i | mm | m/min | Nm | kg | V(DC) | N.m |
| 1.5 | 32 | 40 | 2550 | 21.2 | 250 | 94.38 | 107.24 | 1000 | 24 | 8 |
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