Description
xParamètres de la partie de direction :
| Puissance du moteur | Tension nominale du moteur | Courant nominal du moteur | Vitesse nominale du moteur | Ratio du réducteur planétaire | Ratio de démultiplication |
| W | V(DC) | A | r/min | i | i |
| 200 | 48 | 5.5 | 3000 | 50 | 5.9 |
Paramètres de la partie entraînante :
| Puissance du moteur | Tension nominale du moteur | Courant nominal du moteur | Vitesse nominale du moteur | Ratio de la roue motrice | Diamètre de la roue motrice | Vitesse de la roue motrice | Couple de la roue motrice | Charge de la roue motrice | Tension de verrouillage | Couple de verrouillage |
| KW | V(DC) | A | r/min | i | mm | m/min | Nm | kg | V(DC) | N.m |
| 0.75 | 48 | 20 | 3000 | 27 | 210 | 73 | 55 | 800 | 48 | 6 |
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