Descripción
xParámetros de la parte de dirección:
| Potencia del motor | Tensión nominal del motor | Corriente nominal del motor | Velocidad nominal del motor | Relación del reductor planetario | Relación de engranajes |
| W | V(CC) | A | r/min | i | i |
| 400 | 48 | 10.1 | 3000 | 40 | 5 |
Parámetros de la parte de conducción:
| Potencia del motor | Tensión nominal del motor | Corriente nominal del motor | Velocidad nominal del motor | Relación de la rueda motriz | Diámetro de la rueda motriz | Velocidad de la rueda motriz | Par de la rueda motriz | Carga de la rueda motriz | Tensión de bloqueo | Par de bloqueo |
| KW | V(CC) | A | r/min | i | mm | m/min | Nm | kg | V(CC) | N.m |
| 1.5 | 32 | 40 | 2550 | 21.2 | 250 | 94.38 | 107.24 | 1000 | 24 | 8 |
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