Descripción
xParámetros de la pieza de dirección:
| Potencia del motor | Tensión nominal del motor | Corriente nominal del motor | Velocidad nominal del motor | Relación del reductor planetario | Relación de transmisión |
| W | V(DC) | A | r/min | i | i |
| 200 | 48 | 5.5 | 3000 | 50 | 5.9 |
Parámetros de la pieza motriz:
| Potencia del motor | Tensión nominal del motor | Corriente nominal del motor | Velocidad nominal del motor | Relación de la rueda motriz | Diámetro de la rueda motriz | Velocidad de la rueda motriz | Par de la rueda motriz | Carga de la rueda motriz | Tensión de bloqueo | Par de bloqueo |
| KW | V(DC) | A | r/min | i | mm | m/min | Nm | kg | V(DC) | N.m |
| 1.5 | 32 | 39 | 2500 | 31.5 | 250 | 62 | 132 | 1000 | 48 | 16 |
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