| Potencia del motor | Tensión nominal del motor | Corriente nominal del motor | Velocidad nominal del motor | Relación del reductor planetario | Relación de transmisión |
| W | V(DC) | A | r/min | i | i |
| 400 | 48 | 10.1 | 3000 | 32 | 5.9 |
| Potencia del motor | Tensión nominal del motor | Corriente nominal del motor | Velocidad nominal del motor | Relación de la rueda motriz | Diámetro de la rueda motriz | Velocidad de la rueda motriz | Par de la rueda motriz | Carga de la rueda motriz | Tensión de bloqueo | Par de bloqueo |
| KW | V(DC) | A | r/min | i | mm | m/min | Nm | kg | V(DC) | N.m |
| 0.75 | 16 | 41 | 2560 | 24.7 | 210 | 68 | 56.2 | 800 | 24 | 6 |
